Eran unas divinidades menores de la música y la danza.
En cuanto a su genealogía hay diversas versiones, según unas eran hijas de Urano y de Gea, otras dicen que eran hijas de Zeus y Mnemosine y hay autores que afirman que hubo dos generaciones de musas, unas hijas de Urano y Gea y las otras de Zeus y Mnemosine.
El número de musas varía según las fuentes, unos dicen que eran tres, otros siete y la mayoría de fuentes dicen que eran nueve.
Sus nombres también varían según las fuentes, pero la tradición mas común dice que eran nueve y que se llamaban Euterpe, Clío, Talía, Melpómene, Terpsícore,Erato, Polimnia, Urania y Calíope. Incluso hay fuentes que les intentan dar funciones específicas según el significado de su nombre, por ejemplo a Calíope( bella voz) se la consideró la musa específica de la poesía épica.
No hay que tomarse en serio esta clasificación de tareas, ya que puede tratarse de un juego o de una pedantería, lo importante es saber que eran diosas de la música, la danza, y de las artes en general.
A demás eran fuente de inspiración para los artistas, ya sean poetas, escritores, músicos...
Como buenas diosas, aunque eran divinidades menores, participan en mitos de venganza contra mortales que se atrevieron a retarlas.
Se dice que Támiras, hijo de un mítico músico (Filamón) se atrevió a desafiarlas. El pacto era que si él vencía se acostaría con todas ellas y si ellas vencían, dejaría que hicieran lo que quisiesen con él.
Como es de suponer vencieron ellas y como castigo le arrancaron los ojos.
Otra historia narra como se enfrentaron a las Piérides, hijas de Piero, rey de Ematia (Macedonia) que las engendró en el mismo momento en que Zeus engendró a las Musas.

Las Piérides formaron un coro que rivalizaba con el de las Musas y se enfrentaron en una competición.
Cuando cantaron las Piérides la naturaleza entera se oscureció, sin embargo cuando lo hicieron las musas, cielo, estrellas, ríos y mares detuvieron sus cursos y el monte Helicón se alzó hasta que Pegaso, por orden de Poseidón, lo detuvo dando una coz en la cima.
Como castigo las Musas convirtieron a las Piérides en cotorras o,según otras fuentes, en diversos pájaros.