Zeus, Alcmena y Anfitrión

Después de acabar con el zorro de Teumeso, Anfitrión inicia la expedición contra los telebeos. Zeus aprovecha este momento para presentarse ante Alcmena con la apariencia de Anfitrión y le entrega una copa procedente del expolio de las riquezas de los telebeos como muestra de que ha vengado la muerte de sus hermanos. Para poder estar más tiempo con Alcmena, alarga la noche. Poco después vuelve Anfitrión pero Alcmena no le recibe con la fogosidad esperada. Tras interrogarle ella confiesa que ya ha estado hace poco con él. Anfitrión decide consultar a Tirésias y este le desvela el engaño de Zeus.
Así fueron engendrados gemelos Hércules, hijo de Zeus, e Íficles, hijo de Anfitrión.
Zeus quiso seducir a Alcmena no solo por su belleza sino también porque quería engendrar con ella un héroe para beneficiar a los humanos y también a los dioses en su lucha contra los Gigantes. Tambien quiso que este reinara en Micenas, pero Hera, celosa, frustró sus planes. Cuando tuvo notícia de los planes de su marido le hizo prometer que daria el trono de Micenas al primer perseida( descendiente de Perseo) que naciera. Él pensando que el primero sería Hercules lo prometió. Pero Hera adelantó el parto de la mujer de Esténelo, rey de Micenas,que dio a luz a los siete meses de gestación a Euristeo. Además envió a Ilítia para que retrasara el nacimiento de Hércules. Ilítia se plantó ante la puerta de Alcmena con las piernas curzadas para evitar que diera a luz, pero una sirvienta, Galantes, cuando vió a la diosa le dijo que su ama había dado a luz, esta dió un brinco por la sorpresa, descruzando asi las piernas y permitiendo así el nacimiento de Hércules. La diosa convirtió a la sirvienta en comadreja por el engaño.